第10章：比赛（3/4）

做的。”

魏星说：“什么意思？”

立嵘说：“应该先做一段程序，实现小车移动，再做一段程序，实现机械臂摆动。不能把整个程序直接拿来用。我再把基本程序截取出来，一个一个试。”

距离比赛五天。小车可以移动。

距离比赛四天。机械臂大臂关节可以动。机械臂小臂关节可以动。

距离比赛三天。摄像头可以用了。

还有三天比赛，队员们都很累了。魏星说：“我恨不得一直泡在实验室里。这些天真是废寝忘食。”

肖炅说：“我还从来没感受过这样的做实验的日子。”

立嵘说：“大家注意身体啊，不能老是这样打疲劳战。”

魏星说：“比赛过后可要好好休息休息。”

肖炅说：“还不知道比赛怎么样呢，不会打酱油了吧。”

立嵘说：“只要这东西能动起来，我就很欣慰了。明年继续参赛。”

钟期登说：“很高兴和你们一起学习，研究，讨论，制作，分析经验教训。我在乎这个过程。”

魏星说：“至少学会了很多东西。”

距离比赛两天。实验室中传出一阵欢呼。哈哈，终于可以动了，可以完成简单的搬运任务，将一个纸盒子识别并放到指定位置。

魏星说：“祝我们能正常发挥。”

立嵘说：“好，把资料整理一下，比赛带上资料，笔记本电脑，找车把机器人运过去。”

这几天太累了，睡得晚，早晨迷迷糊糊的。组员上了车，驶向科技馆。立嵘说：“不管结果如何，大家别沮丧或者气恼啊。”

“好，谋事在人，成事在天。”

到了科技馆，几个人把东西搬到比赛场地。有很多个穿蓝色t恤的志愿者在迎接，指引着搬到指定位置。然后覃寻看着机器。其他人去报名。立嵘在名单上找到自己队的名字，签到，领参赛证。

大家进了比赛场地，天花板灯灯光柔和，场地宽阔，布置了三个搬运场景。四周是观众席，空位只有后排一小部分。

第一关，移动。机器人移动到四个房间然后回原地。三次不能完成将推出比赛。

立嵘等人将机器人放在指定出发位置。这个比较顺利，机器人移动到四个房间然后回原地，虽然速度慢了一点。

第二关，简单搬运。机器人将红黄蓝三个物体搬运到指定位置。

机器人移动到红色物体，举起来，好，机械臂可以用。放到一号位置。然后去举起第二个