第311章 减震装置（2/6）

我们将模型进行增广，并通过采用最优lqr方法设计参考模型，向控制器提供参考状态。”

周易听着，没有打断马院士的发言，尘

这个思路是没错的，用于变循环发动机模型自适应滑模控制方法的研究。

研发一种超级发动机，需要的理论、实验、器材都是难以想象的。

饭只有一口一口的吃，不可能一下子吃成一个大胖子。

周易看着马院士停止了发言，说道：

“后面的没有思路了吗？”

马院士没有一点迟疑，直接说道：

“确实是这样，我们纠结采用的理论方法是李亚普诺夫函数还是其他。”尘

周易说道：

“其实这个方向是对的，就是采用李亚普诺夫函数。”

周易一边说，一边在白板写着什么。

“在状态跟踪滑模控制方法的基础上基于李亚普诺夫函数，

能够严格稳定条件的推导系统摄动矩阵上界估计和外部干扰上界估计的自适应律。

接下来，控制器在不确定性和外部干扰条件下，可以实现系统跟踪误差渐近为零的目标。”

白板上的一些文字与周易口中的话，让他们的思路豁然开朗，尘

原本举棋不定的想法，现在变为了确定的想法。

按照以前，如果没有周易帮忙指导，他们也许会一种一种的尝试，

这样一来，花费的时间成本与经费成本将会高到一个无法想象的数字。

现在有了周易帮忙，好处是可以节约时间成本与经费，

在短时间之内追上丑国，

要知道丑国在自适应变循环发动机已持续开展了多项变循环发动机研究计划，研制了f120和f136两款变循环发动机。

这样做的唯一缺点就是无法锻炼科研人员的水平，尘

没有经历过一一的试炼，水平增幅速度没有想象的那么快。

但是也无关紧要，因为有周易把控着全局，

他们负责给周易做事就可以了。

不然也不会从沈飞、蜀飞、西工大跑来这里了。

抱大腿就要有抱大腿的觉悟。

不多时，众人得到了周易的认可便离开了。

周易在办公室洗了一把脸，清醒了一下脑袋之后，便投入到了下一项工作之中。尘

第六代机发动机的研制，是个长远工程，且