第026章 组装调试（2/3）

工作好几天，制作出来的瓦力机器人终于动了起来，郁闷是因为他们费劲心里完成的作品，竟然被检测出了这么多的问题。

“别灰心，那些问题很可能都是采购的这些传感器和伺服电机性能不足造成的，和咱们完成的部分，关系不大。这都中午了，咱们去外面吃午餐去。”

李翔见气氛有些沉闷，开口半是安慰孙景辉，半是自我安慰的说了一句。

孙景辉敲了敲瓦力机器人的外壳，有些郁闷的说道“还是点外卖吧，我想现在就研究一下那份自检报告，看看那些问题能不能马上解决。”

“好吧，那就点外卖，我也很是好奇，整个机器人都是我设计的，自我感觉非常的完美了，竟然还有一项设计缺失。我很想看看，那个缺失到底是什么。”

李翔打开手机，通过点餐软件，点了两份外卖。等待外卖送达的这段时间，两人凑到笔记本电脑前，共同查看起了那份长长的自检报告。

首先排在第一位的，就是设计缺陷，内容是“本机需要安装充电接口，或无线充电系统。理由是太阳能电池转化效率严重不足，依靠太阳照射功能，很难维持机器人的正常运转，需要通过充电，来快速补充能源消耗。”

看完这一条，李翔用力拍了一下额头，说道“看我这脑子，竟然没想到能源不足的问题。充电接口确实得加上，还必须要足够的安全简便，最好瓦力机器人自己就能操作。”

孙景辉拍拍李翔的肩膀，安慰道“这也不能怪你，你只不过是被电影给误导了，没有结合实际情况考虑问题。谁让咱们地球的科技水平太过落后呢，如果太阳能电池的转化效率再高一些，这样的问题根本不会出现。你可以参考市面上销售的扫地机器人的充电系统，设计一个类似的充电仓，让瓦力可以自行充电。”

再往下看，是21条安装错误，这些都是小问题，大多是活动零部件安装不到位，或装错了方向。两人一起动手，很快全部解决。

再往后，就是那不达标的31个零配件，这其中大部分是传感器、伺服电机、减速电机参数不合格，不是精度不够，就是动力不达标。也有一少部分，是李翔二人加工出来的活动部件不合格，达不到系统的要求。

李翔挠了挠头，无奈道“这些传动部件的问题，还有办法解决，卸下来修一修，实在不行就重新做一个，总能做出合格的。这些传感器、电机什么的，就真没办法了。我采购的，已经是市场上能买到的，性能最先进的产品了。再想提高，只能花高价去各大公司的实验室里去寻找