第162章 干饭的机械人（2/4）

那么每一个自由度都需要有一个原动机作为主动件去进行控制，而增加原动机的数目将会使机器的控制难度几何倍数上升。不说别的，就一个手的自由度数目就已经很吓人了，所以而今比较成功的成果大多是机械臂而非人形机器人，而机械工业上常说的机器人，也大多不是人形的。广义上来说，但凡是个带点和人有关的功能的智能机器，比如完成拾取工作、识别工作什么的，都可以叫机器人，比如可以搜搜水下机器人，你会发现大部分这玩意就是个方盒子铁疙瘩和人基本不沾边……

所以，这里出现了一个人形机器人进行作业，即使只是模拟人进行扫地工作，这背后的技术难度也是极其高的，莫非皓月盟已经大规模采用机器人来代替人工了？所以餐厅没人的原因其实是这个？这成本之高简直无法想象，皓月盟作为三大公会之一果然还是壕无人性。

这款机器人基本是一比一仿照常人的，身高大概一米七五，外壳主要是蓝白色，为了减重和降低成本采用的应该是各种工程塑料。一些关键金属构件表面看着像是做了喷丸处理，估摸着主要是为了提高强度、耐磨和耐腐蚀性，顺便降低材料的反射率。机器人的脑袋也是圆角立方体形，脸干脆就是一块显示屏，现在显示的是一副笑脸，简单来说就是两个上凸曲线加一个下凹曲线的简笔画……当然，这块显示屏应该也是机器人的人机交互界面，不然其他地方从表面看也找不到什么界面进行指令操作了。

沈晨吃着饭，饶有兴致地看着机器人扫地，它的动作还存在明显的滞涩和僵硬，尤其要同时完成起身、提起扫把与灰斗、转身动作时响应速度要慢上不少，但能做成这样并且投入使用，已经算是顶尖技术了。毕竟机械控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性，只要最重要的稳定性做好了，它能稳定工作而不至于突然失控“duang”的一下倒地上假装讹人，那么别的都可以慢慢改进嘛！

而后，还有拖地机器人，在扫地机器人扫了半个餐厅的时候从后厨——大概是后厨吧——跑出来工作。它看上去倒是和扫地机器人一个型号的，造型基本完全一致，只不过实现控制的方式有所区别，毕竟拖地和扫地的动作区别那可大了。

在机器人完成清扫折返的时候，沈晨还起身拦在了机器人直行的路线前，机器人倒是不慌不忙地绕过了他，过程中还顺带了一句祝福——“祝您用餐愉快！”

哦豁，感觉不太聪明的亚子。

沈晨倒也没多折腾什么，把餐盘碗筷放入了回收餐具的传送带里，还饶有兴致地低头