第416章 航海雷达高科技（3/4）

航向、真航速，通过作矢量三角形，就能求出会遇船真航向、真航速。

科学博士说：“60年代，出现了套在雷达显示器屏幕上的反射作图器，它使驾驶员能直接在屏幕上标绘而无视差，从而提高了标绘效率，但准确性有所降低，也不能留下记录。以后又出现了在屏幕上增加一些被称为‘火柴杆’的电子标志和基于光、磁、机械等方法进行标绘的其他装置。”

60年代末到70年代初，出现自动雷达标绘仪。自动雷达标绘仪是附属于航海雷达的自动标绘装置，一般用电子计算机控制，可与雷达组装在一起，也可以作为单独部件。工作时，需向它输入本船航向、速度、雷达触发脉冲、雷达天线角位置和雷达视频回波信号，由人工或自动录取会遇船，然后自动跟踪。

通常用矢量线，在屏幕上表示各会遇船的航向和航速，其长短可以设定。矢量线末端代表到设定的时间时，各会遇船的位置，可以很容易看出有无碰撞危险。也有用椭圆形或六角形显示预测危险区，其大小取决于所设定的最近会遇距离。

如会遇船的航向、航速和本船的航速均不变，本船航向线，通过预测危险区时，即有碰撞危险。

计算机姐姐说：“当电子计算机算出最近会遇距离和到最近会遇点时间小于所设定的允许范围时，会自动地以各种方式（视觉和音响）报警，提醒驾驶员采取避让措施。”

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如果需要，可进行模拟避让，以确定所要采取的避让措施。为准确显示各种避碰信息，如选定船舶的方位、距离、航向、航速，最近会遇距离和到最近会遇点时间等，标绘仪中还有数字显示器或字符显示器。

第二次世界大战后期至50年代初，舰艇装备的航海雷达是相对运动显示雷达。1956年，英国生产出真运动显示雷达。60年代后期至70年代初，一些国家陆续研制出各种与避碰装置相结合的航海雷达，各种避碰雷达相继问世。

70年代后期以来，雷达自动标绘仪的性能不断改进，对目标的捕获和跟踪能力，图像和数据显示能力，抗杂波干扰能力，试操纵功能等大为提高，并增加了自动漂移补偿、航道显示和海图显示等功能。

2016年以后，航海雷达已经进一步与其他定位导航技术、数字技术和自动控制技术相结合，通过自动操舵系统和主机遥控系统，组成闭环全自动导航和全自动避碰系统。