第166章 无人机测试（2/3）

互之间的协同飞行能力。

而无人机每个时间段的运动轨迹都是由程序生成的，这些都是提前预设好的，而不需要由人为的操控，人为操控基本也很难达到这个程度。

为了使每架无人机的时间保持同步而使运动轨迹不偏离设定值，陆哲在无人机的飞控软件中加入了时间同步机制。

也就是说这几架无人机都是同属于一个网络，相互之间会传送消息报文告诉彼此自己当前的时间戳，如果时间误差相差10以上，则以平均时间为准各自调整自己的时间到平均时间。

无人机起飞后，螺旋桨快速转动带起的大风吹在陆哲的脸上，把他额前的头发都吹到了一边。

今天是阴天，加上江风有点大，倒是有一些秋高气爽的味道。

只是无人机螺旋桨发出的声音很大，破坏了这种意境，这也是陆哲为什么打算在这边进行无人机的后续实验的原因，毕竟另外一边其他人还要办公，整天嗡嗡的还是挺烦人的，要是搞个炸机那影响就更不好。

看着无人机飞行在20米的高空，相对稳定的拉着中间的铁桶按照设定好的路径前进，陆哲还是感觉挺有成就感的。

目前这种无人机的动力能源使用的是电池，最大载重10g，续航的话，满负载10分钟左右。

对于这个续航数据，陆哲还是不怎么满意，不过这也没办法，市面上能买的成品电池大概也就只能支撑这个数据，不过后续的话，陆哲还是会打算收购或者投资一个电池研究工厂的。

飞了几分钟之后无人机相互之间都还是保持一个稳定的姿态飞行，正当大家以为这次能够顺利完成测试的时候，突然，其中一架无人机瞬时高度下降了一些，导致铁通失去平衡，水从桶里倒了出来。

虽然最后恢复到和其他两架无人机相同的高度，但是铁桶里的水却也差不多撒了一大半。

“陆哥，编号1的无人机估计发生了点问题。”痘印年轻人眉头微皱着说道，刚才发生的事虽然只有几秒，但他也是看到了。

“没事，有问题改就行了，回去我们看一下错误日志和排查一下定位到底是哪里的问题，硬件的还是软件的……”陆哲拍了拍他的肩膀，倒没有什么责怪的意思。

研究的过程本来就是不断调试试错的过程，再者说，这种情况并不属于什么大问题，把问题排查出来调整就行。

最近陆哲隔三差五的都会来这边一趟，感受着这些无人机飞行时的魅力。

从古至今，很多人都对天空充满了各种遐想和向