第127章 拣鱼自动化(3/3)
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着一个有坡度的架子,架子长十五六米,通到岸边。
架子上安托辊,铺上传送皮带,安上电机。随后如风在皮带两边,又焊了挡板,每隔一米挡板上开长方孔,孔处有活动挡板,由机械臂控制,孔外侧设有溜槽,下面接鱼槽。
安装上线路板,处理器,摄像头,扫描仪,如风说完成了。
这速度着实太快了,试一试效果如何?
如霜拎来鱼篓,将鱼倒进仓里,电机带动皮带旋转起来。在料仓口,设有自动挡板,可将鱼控制一条一条送出。
无论那鱼是动是静都没关系,通过扫描仪将信号传至后面的延时开关,鱼随着皮带前进,到了相应的孔被自动挡板拨进溜槽,落入下面的鱼槽中。
鲤鱼,桂鱼,草鱼,青鱼,黄鳝等等,分别落入不同的鱼槽里,很快便将各种鱼类分拣出来。
至于半尺以下的小鱼,都被自动放过,顺着皮带继续向前,直到最后落入水中,系统将它们自动过滤掉,放生了。
这样一来,除了鱼篓需要机器人现场捞起,鱼槽装满及时更换外,整个拣鱼过程就自动完成了,不需要再一条一条的分拣,大大提高了劳动效率。
“成功了!”
小岛上一片欢呼。