第91章 理论水平精进（4/6）

理能力v11001000

抬起头看了看已经泛起鱼肚白的地平线，刚刚被浓茶压制的倦意终于涌了上来。

“算了，拆都拆了，看看她写了点什么再休息吧”

听到这句话之后的常浩南愣了一下，然后重重地拍了一下自己的额头。

“麻烦您了同志。”

“或许八三工程的武器系统也能在今年以内看到希望”

一种基于差分进化算法改进的扩展卡尔曼滤波算法研究

在已经明确地知道思路可行的情况下，常浩南甚至无需动用系统，他很快从接出来的一摞资料里面找到了自己想要的部分。

因为展开信件的动作太快，他甚至没来得及回忆刚刚那一瞬间自己的脑海中是否闪过了什么狗血的剧情，就看到了第一页最上面的标题。

“信”

往常精疲力尽的回来之后，他做的第一件事就是把自己整个人抛到床上，先放空思想躺上半个小时。

第二天早上，常浩南洗漱之后便离开宿舍，准备直奔图书馆，借上一些资料之后继续研究徐洋提出的那个思路。

当姚梦娜推门进来准备叫他去吃晚饭的时候，只看到了一个正在奋笔疾书的背影。

常浩南决定休息一会之后去找几本书完整地研究一下再做答复。

而在刚刚对卡尔曼滤波法进行学习和研究的过程中，某个瞬间的灵光一闪让他有了个更加精妙的思路

另一方面，徐洋拿出来的这个算法虽然对眼下的发动机改进没什么作用，但却是精确制导武器捷联导引头、雷达数据链、导弹惯导系统解算等一系列技术的基础，这些都与常浩南之前对进度比较悲观的仿制a弹霹雳11半主动雷达制导空空导弹密切相关。

钢笔字写的非常漂亮。

常浩南看着已经被自己用红蓝铅笔做满标记的信纸，以及旁边写的满满当当的笔记本，喝掉了保温杯中最后一口苦得发涩的茶水。

但随着对算法了解的深入，他发现ukf算法在理论上的数学推导过程并不严密，并且经过几次计算模拟之后证明在高维状态下的数值仍然不够稳定。

几小时后。

“惠书敬悉，利用改进的差分进化算法使过程噪声矩阵的方差阵自动进行调整的思路相当新颖，经过数值模拟计

算后也证明其具有较好的估计精度，但ekf滤波算法本身仍然存在部分问题”

“第一步确定滤波初值x0ex，0ex0x0x0x0t”

综合能