第一百六十章 要求（2/3）

，通俗来讲就是软体机器人，最大的特点就是采用柔韧性材料制造，可以最大范围内任意改变自身形状，能到达很多一般技术无法企及的地方，从而实现检测。….

比如某些重要的管道检查、医疗诊断、侦查探测等领域，也都有它们的身影。

像家庭机器人的机器人眼球结构里面，就包含了很多的先进技术。

机器人眼球相当于相机或扫描仪，它通过红外发射管发射红外光，红外光遇到物体后再被反射回来。在接收到反射的红外光后，红外线接收管将电信号传输至芯片，芯片通过一定算法进行全面计算，从而去感知物***置形状，再经过中心微电脑处理器做一些事情。

这里面又涉及到图像处理技术，图像本身只能在图像处理后找到图像中所需的特征，以便进一步执行其他命令动作。例如机器人手臂的移动和机器人腿部的移动，使机器人可以完成相关命令。

比如图像处理技术在工业的运用上，它主要用于工业机器人生产、装配和搬运等一些固定的环境和图形处理工作。机器视觉技术分很多种，像家庭机器人要做的比工业机器人面临的环境更加多样复杂。

机器视觉不是单一的应用，机器视觉技术使机器具有感知外界的眼睛，使机器具有与人类相同的视觉功能，从而实现各种检测，判断，识别和测量功能。

现在机器视觉的软硬件逐渐演变为产品生产和制造各阶段的重要组成部分，因此这对系统的集成提出了更高的要求。

这一点，也是宋谦为什么会眼巴巴的从科学院赶来的原因。

刘旭辛辛苦苦编写的运动控制系统为后期升级改造做出了很多的准备，作为所有机器人的核心部件之一，机器人控制系统对机器人的性能有决定性的影响。

它的运动控制相当于自动化的一个分支，使用伺服机构装置驱动，例如液压泵，以线性地执行或电机来控制机器的位置以及速度。虽然当前机器人技术早已提升，令机器人的精度及速度都达到非常精准的地步了，但小型化和动态环境下还是会涉及到一个最根本的问题，初级智能技术的应用。

八沙制造的第一批生物机器人也可以叫做液态金属生物机器人，里面涉及到的液态金属生物控制技术更加复杂，这完全就是二星文明标配的尖端技术。

像以前看的终结者电影，这个大家也许能脑补出终结者里面的液态机器人的牛逼之处。

当然目前离达到那种程度还差十万八千里，刘旭也只是初步的了解了一部分这项技术的知识点